Der sechsachsige vertikale Knickarmroboter TX200 der Firma Stäubli besitzt eine Nenntraglast von 130 kg.

Eine Besoderheit des Stäubli TX200 sind die vollständig gekapselten Antriebe, wodurch der Roboter besoders gut für biomedizinische Anwendungen geeignet ist.

Die Steuerung des Roboters übernimmt der Controller CS8C HP von Stäubli. Die Programmierung erfolgt in der multitaskingfähigen Interpreter-Sprache VAL3. Alternativ ist auch eine Programmierung mit einem sog. Low Level Interface (LLI) möglich. Das LLI bietet hardwarenahe Schnittstellen zur Steuerung des Roboters, was für den Einsatz als Forschungsroboter große Vorteile gegenüber konventioneller Steuerungen hat.

Der Roboter ist mit einem sechsachsigen Kraftmomentensensor FT-Omega-160 der Firma Schunk ausgestattet. Dieser ermöglicht in Kombination mit den entsprechenden Regelalgorithmen eine hybride Kraft- Lageregelung des Roboters.