Studentische Arbeiten

Der Lehrstuhl Technische Mechanik/Dynamik bietet jederzeit interessante Arbeiten auf den Gebieten:

  • Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen
  • Modellierung und Berechnung unter Verwendung von Finiten Elementen
  • Robotik (Steuerung und Regelung)
  • Schwingungen in Antriebssystemen von Fahrzeugen
  • Biomechanik
  • Fahrmechanik usw...

Aktuelle Themenstellungen sind in der unten aufgeführter Tabelle gelistet. Für die Anfertigung der studentischen Arbeiten stellt der Lehrstuhl für Technische Mechanik/Dynamik eine eigene LaTeX-Formatvorlage und eine eigene Word-Formatvorlage  zur Verfügung.

Außerdem sind am Forschungslabor für Biomechanik und Implantattechnologie (FORBIOMIT) an der Orthopädischen Klinik und Poliklinik der Universität Rostock studentische Abschlussarbeiten zu vergeben.


Aktuelle Arbeiten im Wintersemester 2021/22

Thema

Betreuer Art der Arbeit Link Status

Konzeptionierung und Aufbau einer Schubkurbel zur Demonstration des Massenausgleichs an Einzylindermaschinen

Kleist PM Download vergeben

Lastpendelreduzierte Steuerung des seilgeführten Handhabungssystems CABLEV durch Input Shaping

Hildebrandt SA Download vergeben

Passivitätsbasierte Regelung für die Lastpendeldynamik von Mehrseilkranen

Hildebrandt SA/MA Download offen

Untersuchung von Methoden zur Rekonstruktion von Bewegungsabläufen des menschlichen Arms in biomechanischen Mehrkörpermodellen

Kleist SA/MA Download vergeben

Legende: BA = Bachelorarbeit | MA = Masterarbeit | PM = Projekt Maschinenbau | SA = Studienarbeit