Studentische Arbeiten

Der Lehrstuhl Technische Mechanik/Dynamik bietet jederzeit interessante Arbeiten auf den Gebieten:

  • Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen
  • Modellierung und Berechnung unter Verwendung von Finiten Elementen
  • Robotik (Steuerung und Regelung)
  • Schwingungen in Antriebssystemen von Fahrzeugen
  • Biomechanik
  • Fahrmechanik usw...

Aktuelle Themenstellungen sind in der unten aufgeführter Tabelle gelistet. Für die Anfertigung der studentischen Arbeiten stellt der Lehrstuhl für Technische Mechanik/Dynamik eine eigene LaTeX-Formatvorlage und eine eigene Word-Formatvorlage  zur Verfügung.

Außerdem sind am Forschungslabor für Biomechanik und Implantattechnologie (FORBIOMIT) an der Orthopädischen Klinik und Poliklinik der Universität Rostock studentische Abschlussarbeiten zu vergeben.


Aktuelle Arbeiten im Wintersemester 2020/21

Thema

Betreuer Art der Arbeit Link Status

Input Shaping zur Reduktion von Lastpendelschwingungen bei Brückenkranen

Hildebrandt BA Download vergeben

Passivitätsbasierte Regelung für die Lastpendeldynamik von Mehrseilkranen

Hildebrandt SA/MA Download offen

Entwicklung eines Fahrermodells zur trajektorienbasierten Führung von fahrdynamischen Mehrkörpermodellen

Schröder SA/MA Download offen

Konzeptionierung und Aufbau eines Versuchsstandes zur Veranschaulichung von Biegeschwingungen in Wellen

Kleist PM Download vergeben

Legende: BA = Bachelorarbeit | MA = Masterarbeit | PM = Projekt Maschinenbau | SA = Studienarbeit