Beim IMU - Sensor handelt es sich um einen Inertialsensor der die Beschleunigungen in allen 6 Freiheitsgraden ermitteln kann. Der IMU - Sensor erlaubt bei kinematisch unbestimmt geführten Systeme, wie beim sielgeführten Handhabungssystem Cablev, durch integrierte Navigation eine verbesserte Positioniergenauigkeit.