Roboterlabor

Roboterlabor

Ein Forschungsschwerpunkt des Lehrstuhls Technische Mechanik/Dynamik ist die Steuerung und Regelung von Robotern. Hierzu verfügt der Lehrstuhl neben zwei Industrierobotern auch über einen modularen Knickarmroboter der bis hin zu den Servoantrieben frei programmiert werden kann. Neben der Hardwareausstattung verfügt der Lehrstuhl auch über industriespezifische Software der Firma KUKA zur Simulation der Robotersteuerung.