Neben den kommerziellen Mehrkörperprogrammen wird am Lehrstuhl Technische Mechanik/Dynamik die objektorientierte C++ Klassenbibliothek MOBILE eingesetzt. Hierbei werden alle Komponenten des mechanischen Systems unter Verwendung der Methode der kinetostatischen Übertragungselemente als Objekte in einer kinematischen Kette zusammengefasst. Die so entstandenen Modelle sowie deren Visualisierung werden als ein eigenständiges, ausführbares Programm kompiliert. Autor des Programms ist  Prof. A. Kecskeméthy von der Universität Duisburg/Essen. Vorteilhaft für Forschung und Entwicklung ist die offene Programmierumgebung, welche die Implementierung eigener Übertragungselemente erlaubt. Die C++ Klassenbibliothek MOBILE eignet sich besonders gut für den Aufbau von Reglern mit mechanischer Regelstrecke.