Dr.-Ing. René Bartkowiak

wissenschaftlicher Mitarbeiter

René Bartkowiak

René Bartkowiak studierte von 2001 bis 2006 an der Universität Rostock "Angewandte Mechanik" mit den Vertiefungsfächern Strukturmechanik und Technische Dynamik. Das Thema seiner Diplomarbeit war "Einbindung eines räumlichen Euler-Bernoulli-Balkens in die objektorientierte Mehrkörper-Programmbibliothek MOBILE".

Seit 2006 ist René Bartkowiak als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl Technische Mechanik/Dynamik beschäftigt. Seine Dissertation beschäftige sich mit dem Thema "Analyse und Synthese der Kinematik überbestimmter Mechanismen mit Hilfe der Schraubentheorie". Aktuelle Forschungsschwerpunkte sind Mehrlagensynthese überbestimmter Mechanismen, Kraft-Lage-Regelung von Sechsarmroboter sowie ausgewählte Fragestellungen der Maschinendynamik. 

René Bartkowiak betreut die Seminare und Praktika zu den Lehrveranstaltungen Technische Mechanik 1-3, Maschinendynamik, Fahrmechanik, Technische Schwingungslehre, Dynamik von Kraftfahrzeugen und Dynamik von Mehrkörpersystemen.

Publikationen

  • Bartkowiak R., Woernle C.: Massenausgleich des Hexagon. Mathematisch-Physikalische Korrespondenz (MPK)  (September 2008)
  • Bartkowiak R., Woernle C., Tereshchenko A. , Missal B.: Horizontale Positionierung des Plasmagefäßes des Fusionsexperimentes Wendelstein 7-X. PAMM  8 (2008) 10103–-10104
  • Bartkowiak R., Woernle C.: Numerical Synthesis of Overconstrained Mechanisms Based on Screw Theory. Advances in Robot Kinematics: Motion in Man and Machine 8 (2010)  539--546
  • Bartkowiak R., Woernle C.: Necessary Conditions for the Synthesis of Overconstrained Mechanisms. International Workshop on Line Geometry & Kinematics. (2011)
  • Bartkowiak R., Woernle C.: Sufficient Conditions for the Mobility of Overconstrained Mechanisms. Latest Advances in Robot Kinematics. Springer (2012) 285--292
  • Bartkowiak R.: Analyse und Synthese überbestimmter Mechanismen mit Hilfe der Schraubentheorie. Dissertation. Dr. Hut Verlag (2013)
  • Bartkowiak R., Woernle C.: Numerical Determination of a Sufficient Local Approximation Order of Loop-Closure Conditions for Overconstrained Mechanisms. Eccomas Multibody Dynamics 2013. Book of Abstracts (2013) 569--573
  • Bartkowiak R., Woernle C.: Numerische Synthese überbestimmter Mechanismen. 10. Kolloquium Getriebetechnik. Universitätsverlag Ilmenau (2013) 249--266
  • Bartkowiak R., Woernle C.: Geometrisch basierte Pseudoinverse und reziproke Schrauben der Jacobimatrix von 4H Mechanismen. IFToMM D-A-CH Conference 2015, TU Dortmund
  • Bartkowiak R., Woernle C.: Geometrically based pseudo-inverse and reciprocal screws of the Jacobian of 4H mechanisms. Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics, Barcelona 2015
  • Bartkowiak R.: Zum Gleichlauf einer Gelenkhebelkupplung. 11. Kolloquium Getriebetechnik. Epubli Verlag (2015) 269--276
  • Bartkowiak R., Woernle C.: Necessary and sufficient mobility conditions for single-loop overconstrained nH mechanisms. Mechanism and Machine Theory 103. Elsevier (2016) 65--84
  • Bartkowiak R.: Conditions for the existence and stability of the regime of type 0/1 for an excited unbalanced rotor. Proc. Appl. Math. Mech., 16: 261–262.
  • Bartkowiak R.: Controlled synchronization at the existence limit for an excited unbalanced rotor. International Journal of Non-Linear Mechanics 91C (2017) pp. 95-102. Elsevier
  • Bartkowiak R.: Der harmonisch getriebene Rayleigh-van der Pol Oszillator. IFToMM D-A-CH Conference 2017, TU Chemnitz, DuEPublico
  • Bartkowiak R.: The driven Rayleigh-van der Pol oscillator. 9th European Nonlinear Dynamics Conference , Budapest (2017)
  • Bartkowiak R., Woernle C.: Geregelte Synchronisation eines Unwuchtrotors mit krafterregtem Support. 12. Kolloquium Getriebetechnik. Dresden (2017)

Vorträge

  • Bartkowiak R., Woernle C.: Geometrisch basierte Pseudoinverse und reziproke Schrauben der Jacobimatrix von 4H Mechanismen. IFToMM D-A-CH Conference 2015, TU Dortmund
  • Bartkowiak, R.: Schraubentheorie und überbestimmte Mechanismen. Institutsseminar. Innsbruck (2010)
  • Bartkowiak, R.: Anwendung der Liniengeometrie auf überbestimmte Mechanismen. Mechanikseminar. Duisburg (2009).
  • Bartkowiak, R.: Horizontale Positionierung des Plasmagefäßes des Fusionsexperimentes Wendelstein 7-X. GAMM-Tagung. Bremen (2008).  
  • Bartkowiak, R.: Liniengeometrie und Kinematik.  Mathematische Studientage. Dornach/Schweiz (2008).

Kontakt

Universität Rostock
Lehrstuhl für
Technische Mechanik / Dynamik
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