Industrieroboter KUKA KR6/2
Bei diesem Robotersystem handelt es sich um einen vertikalen Knickarmroboter der Firma Kuka.
Er besitzt eine Nenntraglast von 6 kg und wird über die so genannte KRC (Kuka Robot Control) bedient.
Die Steuerung besitzt eine herstellerspezifische Programmiersprache die KRL (Kuka Robot Language)
Das Robotersystem wird vor allem zur Erprobung von experimentellen Ansätzen wie:
- der „Kraftregelung von Robotersystemen“ oder
- verschiedenen „Hardware in the Loop Konzepten“
sowie für die Ausbildung der Studierenden verwendet.
Das System besitzt eine Druckluftversorgung zur Ansteuerung von Werkzeugwechselsystemen und kann optional mit einem nachgiebigen Kraftmomentensensor ausgerüstet werden.
Über die Technologiepakete RSI und RSI-Ethernet ist eine sehr hardwarenahe Programmierung des Systems möglich.
Zusätzlich sind zwei Arbeitsplätze der Robotersimulationssoftware Kuka Sim Pro am Lehrstuhl vorhanden.